机器人清洗油罐和人工清洗油罐区别在哪

2021年10月20日 0 By admin

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人,包含了运动、清洗、控制等专业技术,可替代工作人员进罐清洗油罐,通常用于内部结构复杂的油罐中,对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中,移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中,履带式移动很容易适应各种地面环境,有较好跨越障碍的能力,但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度,而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力,但速度很慢;综合来看,由于车轮式移动方法速度高、易操控,故其更适合油罐清洗机器人。